• русский
    • English
  • English 
    • русский
    • English
  • Login
View Item 
  •   DLS AltSU
  • Объекты интеллектуальной собственности
  • Полезные модели
  • View Item
  •   DLS AltSU
  • Объекты интеллектуальной собственности
  • Полезные модели
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

РОБОТ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДОВ

Thumbnail
View/Open
142123-р.PDF
Date: 2013-11-18
Author
Кобелев, Денис Игоревич
Белозерцева, Татьяна Александровна
Шишлаков, Роман Юрьевич
Миллер, Виталий Владиславович
Белозерских, Василий Вениаминович
Citation
РОБОТ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДОВ: RU 142123 U1: МПК B25J 9/00 (2006.01) / авторы: Д. И. Кобелев, Т. А. Белозерцева, Р. Ю. Шишлаков [и др.]; патентообладатель Алтайский государственный университет. - № 2013151178/02; заявл. 18.11.2013; опубл. 20.06.2014, Бюл. № 17
Abstract
Робот для диагностики трубопроводов, содержащий самоходную тележку с несущей конструкцией и двигатели с опорными колеса, отличающийся тем, что робот снабжен манипулятором с двумя степенями свободы, видеокамерой, ультразвуковыми и инфракрасными дальномерами, импульсным преобразователем напряжения, источником питания, материнской платой, реализующей управление роботом, стойками с шарнирными механизмами, соединенные пружинами попарно между собой и крышкой, на которой расположены маленькие колеса - прижимы для прижатия робота к поверхности трубы, при этом двигатели, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры,импульсный преобразователь напряжения, источник питания, материнская плата расположены внутри несущей конструкции, а дальномеры и видеокамера передают информацию на материнскую плату, которая выполнена с возможностью передачи сигналов на манипулятор, видеокамеру и двигатели с опорными колеса.

URI: http://elibrary.asu.ru/handle/asu/6735
Metadata
Show full item record
Collections
  • Полезные модели

Altai State University | University Libraries
Powered by free open source software DSpace
Contact Us | Send Feedback
 

 

Browse

AllCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

Altai State University | University Libraries
Powered by free open source software DSpace
Contact Us | Send Feedback