Программа для управления роботом

Abstract

Программа предназначена для функционирования узлов мобильного робота и выполняет следующие функции: управление четырьмя двигателями для перемещения мобильного робота; управление двумя сервоприводами для перемещения манипулятора с камерой в двух плоскостях; прием и передача команд с внешним устройством управления; прием и обработка данных с различных датчиков и сенсоров.