Программа для управления роботом
Открыть
Дата: 2014-06-05
Выходные сведения
Программа для управления роботом: RU 2014617717 / Д. И. Кобелев, В. В. Белозерских; правообладатель Алтайский государственный университет. - № 2014615498; заявл. 05.06.2014; опубл. 20.08.2014
Аннотация
Программа предназначена для функционирования узлов мобильного робота и выполняет следующие функции: управление четырьмя двигателями для перемещения мобильного робота; управление двумя сервоприводами для перемещения манипулятора с камерой в двух плоскостях; прием и передача команд с внешним устройством управления; прием и обработка данных с различных датчиков и сенсоров.